Affichage d’animation de drones avec détection de collision et d’excès de vitesses. Compilation : mkdir build && cd build && qmake .. && make (ou bien dans QtCreator, sûrement) Exécution : ./projet [FICHIER_JSON] Contrôles de la caméra : flèche et souris avec clic gauche enfoncé. On peut cliquer sur une collision/un excès de vitesse pour s’y rendre, les drones en collisions sont en surbrillance en rouge.